Поиск книг по лучшей цене!

Актуальная информация о наличии книг в крупных интернет-магазинах и сравнение цен.


  • MES - Теория и практика. Выпуск 6
    MES - Теория и практика. Выпуск 6
    Сборник содержит материалы по вопросам построения и внедрения систем автоматизации производственных процессов, в частности раздел по MES-системам для предприятий технологического типа, руководство ассоциации MESA International, посвящённое применению стандарта ISA-95 при реализации системы детального планирования на сталеплавильном заводе, аналитический отчёт компании Aberdeen, и авторский материал по особенностям реализации MES-уровня для предприятий, выпускающих изделия из пластмасс.Сборник может быть полезен для руководителей промышленных предприятий, инженерно-технических работников, специалистов по автоматизации производственных процессов, студентов и аспирантов учебных заведений.
  • Емельянов С.Г., Титов В.С., Бобырь М.В.. Автоматизированные нечетко-логические системы управления. Монография
    Автоматизированные нечетко-логические системы управления. Монография
    Емельянов С.Г., Титов В.С., Бобырь М.В.
    Монография посвящена способам проектирования автоматизированных нечетко-логических систем управления. Представляемые методы, математические модели, алгоритмы и построенные на них нечетко-логические системы управления отличаются от известных автоматической коррекцией параметров режима резания, с учетом возмущающих воздействий действующих на объект управления в режиме реального времени.
  • Целищев Евгений Сергеевич, Котлова Анна Вячелавовна, Кудряшов Иван Сергеевич. Автоматизация проектирования технического обеспечения АСУТП. Учебное пособие
    Автоматизация проектирования технического обеспечения АСУТП. Учебное пособие
    Целищев Евгений Сергеевич, Котлова Анна Вячелавовна, Кудряшов Иван Сергеевич
    Рассмотрены модели, методы и алгоритмы автоматизированного проектирования систем контроля и управления энергетическими объектами. Технология выполнения проектных процедур и операций иллюстрирована примерами их применения для разработки системы контроля технологических параметров и системы управления приводами регулирующих устройств. Для студентов и аспирантов энергетических специальностей, а также специалистов в области теплоэнергетики и АСУТП.
  • Хиросэ Ш.. Бионические роботы. Змееподобные мобильные роботы и манипуляторы
    Бионические роботы. Змееподобные мобильные роботы и манипуляторы
    Хиросэ Ш.
    Живые организмы часто демонстрируют удивительные способности, которые вдохновляют людей на поиск новых инженерных решений старых проблем. Книга известного профессора Шигео Хиросэ из Токийского технологического института стала классической в области робототехники, но при этом не потеряла своей актуальности и значимости. В ней представлены исследования, посвященные передвижению змей, а также применению полученных знаний к новому классу роботов, передвигающихся подобно змеям. Автор дает описание потенциальных сфер применения таких роботов, утверждая, что они будут весьма востребованы в будущем, когда развитие технологий достигнет подходящего уровня. Это уникальное издание будет интересно как инженерам-робототехникам, так и зоологам.
  • Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В.. Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности
    Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности
    Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В.
    Рассматриваются системы автоматического управления манипуляционными роботами с электрическими исполнительными устройствами. В рамках блочного подхода разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обратной связи в задаче слежения за заданными траекториями, формализованными как в пространстве обобщенных координат, так и в пространстве рабочего органа (схвата) манипулятора. Предполагается, что объект управления функционирует в условиях параметрической и функциональной неопределенности, действия внешних неконтролируемых возмущений, а также при неполных измерениях компонент вектора состояния. Существенное внимание уделяется методам синтеза наблюдателей состояния электромеханических систем с разрывными и непрерывными корректирующими воздействиями. Для преподавателей, научных работников и инженеров, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления, а также для студентов и аспирантов.
  • Капитонов А.А.. Введение в моделирование и управление для робототехнических систем
    Введение в моделирование и управление для робототехнических систем
    Капитонов А.А.
    Одной из основных тенденций в современной технике является повсеместная роботизация бытовых и производственных процессов. Робототехнические системы на данный момент обладают впечатляющими способностями, начиная с технического зрения, заканчивая распознаванием речи. Но есть множество задач, связанных непосредственно с механикой и конструированием, а также системами, необходимыми для управления движителями робота. В этой небольшой книге представлены задачи построения описывающих динамику системы математических моделей, а также описываются принципы построения регуляторов, которые позволяют привести робота в желаемое состояние. Предварительное математическое моделирование поведения системы позволяет избежать множества ошибок при настройке регулятора и значительно сократить время решения задачи. В свою очередь, правильный выбор управляющего регулятора позволит получить быструю и качественную работу системы. Здесь вы найдете наглядные примеры, которые можно самостоятельно повторить и получить интересную модель робота, которая станет отправной точкой в дальнейшем изучении этой сложной и обширной тематики.
  • Бройнль Т.. Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления
    Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления
    Бройнль Т.
    В книге представлен уникальный материал, посвященный изучению мобильных роботов и встраиваемых систем, от базового до более продвинутого уровня. Книга состоит из трех частей: 1) встраиваемые системы (проектирование оборудования и программное обеспечение систем автоматизированного проектирования, исполнительные механизмы, сенсоры, ПИД-управление, многозадачность); 2) проектирование мобильных роботов (колесные, гусеничные, балансирующие, шагающие и летающие роботы); 3) применение мобильных роботов (обработка изображений, киберфутбол, генетические алгоритмы, нейронные сети, поведенческие системы и моделирование). Для удобства пользования книга снабжена многочисленными рисунками и фотографиями, программами с примерами решений, а также вынесенными на поля комментариями. Операционная система RoBIOS, примеры программ, онлайновая документация и моделирующая программа находятся в свободном доступе в Интернете и могут быть скачаны с указанного в книге сайта. Книга написана в виде учебного пособия по теории вычислительных систем, вычислительной технике, информационным технологиям, электронной технике и мехатронике и может быть полезна научным работникам и лицам, интересующимся робототехникой.
  • Шарапов В.М., Полищук Е.С., Кошевой Н.Д., Ишанин Г.Г., Минаев И.Г., Совлуков А.С.. Датчики. Справочное пособие
    Датчики. Справочное пособие
    Шарапов В.М., Полищук Е.С., Кошевой Н.Д., Ишанин Г.Г., Минаев И.Г., Совлуков А.С.
    В книге изложены теоретические основы, принципы действия, описаны конструкции и характеристики датчиков физических величин. Книга предназначена для научных работников, студентов, аспирантов, специалистов в области разработки датчиков, измерительных приборов, элементов и устройств вычислительной техники и систем управления.
  • Решмин Борис Иванович. Имитационное моделирование и системы управления. Учебно-практическое пособие
    Имитационное моделирование и системы управления. Учебно-практическое пособие
    Решмин Борис Иванович
    В книге представлены модели автоматизированных электроприводов постоянного и переменного токов с векторным управлением, разработанные в среде MATLAB, структуры которых отражают потребности промышленных механизмов. Кроме того, разработаны программные модули, позволяющие после ввода данных объекта вычислить эти параметры. Расчет выполняется на базе модульных критериев оптимизации для аналоговых и цифровых систем. Все модели открыты и пользователь при необходимости может дополнить их своими данными. Книга предназначена для инженерно-технических работников и студентов, занятых исследованием, разработкой и наладкой автоматизированного электропривода.
  • Бегишев И. Р., Хисамова З.И.. Искусственный интеллект и робототехника. Глоссарий понятий
    Искусственный интеллект и робототехника. Глоссарий понятий
    Бегишев И. Р., Хисамова З.И.
    Глоссарий понятий содержит достаточно полную и систематически представленную терминологию по вопросам, относящимся к сфере искусственного интеллекта и робототехники. Он включает более 440 терминов, широко используемые аббревиатуры и их расшифровки. Суждение об основных терминах и определениях опирается на значительное число проанализированных зарубежных и отечественных официальных документов. Законодательство приведено по состоянию на 1 сентября 2020 г. Издание предназначено для широкого круга заинтересованных читателей и специалистов.
  • Колганов Алексей Руфимович, Лебедев Сергей Константинович. Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике. Учебное пособие
    Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике. Учебное пособие
    Колганов Алексей Руфимович, Лебедев Сергей Константинович
    Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
  • Марченков Сергей Серафимович. Конечные автоматы
    Конечные автоматы
    Марченков Сергей Серафимович
    Брошюра знакомит читателя с простейшими вычислительными устройствами - конечными автоматами. Изучаются автоматы-распознаватели (автоматы без выхода) и автоматы-преобразователи (автоматы с выходом). Исследуются функции, реализуемые автоматами с выходом. Вводится понятие эквивалентности автоматов.
  • Алпайдин Этем. Машинное обучение
    Машинное обучение
    Алпайдин Этем
    Книга "Машинное обучение: новый искусственный интеллект" Этема Алпайдина из серии "Базовые знания" издательства MIT Press представляет собой краткое введение в машинное обучение. Книга дает общее представление о машинном обучении, описывает суть основных алгоритмов обучения без погружения в технические подробности и обсуждает некоторые примеры их применения на уровне, достаточном для понимания основ. Издание предназначено для широкого круга читателей, интересующихся наукой и техникой, и тесно связано с другими книгами из серии "Базовые знания": "Технологическая сингулярность" Мюррея Шанахана, "Нейропластичность" Мохеба Костанди и "Роботы" Джона Джордана.
  • Одиноков С.Б.. Методы и оптико-электронные приборы для автоматического контроля подлинности защитных голограмм
    Методы и оптико-электронные приборы для автоматического контроля подлинности защитных голограмм
    Одиноков С.Б.
    Данная книга обобщила оригинальные научно-технические результаты в области разработки и создания оптико-электронных средств идентификации и контроля подлинности защитных голограмм, полученные автором в рамках выполнения прикладных исследований, проводимых в рамках целевых программ Министерства образования и науки РФ, по заданиям государственных и коммерческих организаций. Книга открывает перспективы для дальнейших исследований в области применения, проектирования и исследования оптико-электронных и лазерных систем автоматического контроля подлинности документов с нанесенными на них защитными голограммами. Издание будет полезно как для ученых и специалистов, работающих в сфере топографических технологий, защиты от подделки и контроля подлинности документов, ценных бумаг, денежных знаков и другой продукции, так и для студентов и молодых специалистов, обучающихся и желающих работать в данной области науки и техники.
  • Струченков Валерий Иванович. Методы оптимизации трасс в САПР линейных сооружений
    Методы оптимизации трасс в САПР линейных сооружений
    Струченков Валерий Иванович
    Эта книга для всех, кто проектирует и строит линейные сооружения (железные и автомобильные дороги, трубопроводы, каналы и др.), учится их проектировать и строить или создаёт средства автоматизации проектирования для их практического применения. В ней обобщён более чем 40-летний опыт исследований и программных разработок в данной области, начиная с получивших широкое практическое применение в 70-80-ых годах прошлого века систем «Профиль», «Профиль-2А» и «Профиль-2Р». Изложены теоретические основы компьютерной выработки проектных решений на основе математических моделей, современных методов и алгоритмов оптимизации и проектирующих программ. Приводятся сведения о новых системах проектирования, в которых проектирующие программы нашли практическое применение. Эти системы относятся к классу Intelligence Systems (Интеллектуальные системы). Используемый в книге математический аппарат сведён к минимуму и поясняется в тексте, что обеспечивает понимание алгоритмов оптимизации при наличии математической подготовки в объёме программы обычного технического вуза. Неподготовленный читатель легко поймёт, что сделано и что нового предлагается в книге. Для понимания того, как это сделано и как проектирует компьютер, нужны определённые интеллектуальные усилия. В помощь читателю необходимые сведения из математики изложены в приложении, с которым рекомендуется ознакомиться предварительно. Книга может быть полезна аспирантам, магистрантам и студентам вузов транспортного и строительного профиля, практическим работникам в данной области и разработчикам САПР.
  • Тывес Л.И.. Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений
    Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений
    Тывес Л.И.
    В книге излагается подход к решению задач кинематики и динамики управляемых механизмов с несколькими степенями свободы, каковыми, в частности, являются механизмы роботов. Суть подхода, названного развязкой, в поиске и реализации условий, при выполнении которых системы уравнений кинематики или динамики либо распадаются на независимые подсистемы уравнений меньшего порядка, либо приводят к выделению отдельных независимых подсистем. В результате определены последовательные кинематические структуры, для которых обратная задача о положениях решается в явном виде, и синтезированы кинематические схемы параллельной структуры, для которых в явном виде решается прямая задача о положениях. Динамическая развязка вследствие устранения динамических взаимовлияний между приводами, с одной стороны, позволила построить механизм с упругими рекуператорами энергии, а с другой, помогла построить алгоритмы планирования движений механизма без развязки по собственной траектории. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с исследованиями и созданием новых робототехнических устройств, а также аспирантов и студентов старших курсов втузов.
  • Глазунов В.А.. Механизмы перспективных робототехнических систем
    Механизмы перспективных робототехнических систем
    Глазунов В.А.
    Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы в современной робототехнике». Представлены вопросы структурного синтеза, кинематики и динамики новых механизмов робототехнических устройств, а также задачи управления. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для различных технических применений. Представленные исследования проведены авторами различных организаций: ИМАШ РАН, ИКТИ РАН, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, МАИ, научно-производственной компанией «Шторм», компанией «Ассистирующие хирургические технологии». Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов, студентов, занимающихся вопросами робототехники, теории механизмов и машин.
  • Ефанов Д.В., Осадчий Г.В.. Микропроцессорная система диспетчерского контроля устройств железнодорожной автоматики и телемеханики
    Микропроцессорная система диспетчерского контроля устройств железнодорожной автоматики и телемеханики
    Ефанов Д.В., Осадчий Г.В.
    Рассматриваются теоретические и практические аспекты разработки, конструирования и эксплуатации систем непрерывного мониторинга устройств железнодорожной автоматики и телемеханики (ЖАТ), функционирующих в настоящее время на железных дорогах Российской Федерации. Дается формальное определение предотказного состояния технического объекта, которое является фундаментальным понятием в работе систем непрерывного мониторинга. Указано место средств мониторинга ЖАТ среди средств и мероприятий по поддержанию высокого уровня надежности и безопасности работы устройств управления движением поездов. Содержатся результаты исследований в области логической обработки диагностической информации для мониторинга состояния напольного технологического оборудования ЖАТ. Отмечаются перспективы развития систем непрерывного мониторинга на железных дорогах Российской Федерации. Книга может быть полезна как разработчикам, так и пользователям систем непрерывного мониторинга устройств ЖАТ, а также инженерам, научным сотрудникам и аспирантам. Также книга может быть использована как учебное пособие для вузов, обеспечивающих подготовку специалистов по специальности «Системы обеспечения движения поездов».
  • Бакуменко В.В.. Новые законы робототехники. Регуляторный ландшафт. Мировой опыт регулирования робототехники и технологий искусственного интеллекта
    Новые законы робототехники. Регуляторный ландшафт. Мировой опыт регулирования робототехники и технологий искусственного интеллекта
    Бакуменко В.В.
    В 2018 г. в рамках программы «Цифровая экономика Российской Федерации» по заказу Фонда «Сколково» было проведено комплексное исследование различных аспектов регулирования киберфизических систем. Это исследование проведено авторским коллективом международной юридической фирмы Dentons. Настоящая книга подготовлена на основе этого исследования. Она представляет собой дополненную и расширенную версию основных результатов этого исследования. Книга выполнена тем же авторским коллективом под руководством к.ю.н., руководителя Исследовательского центра проблем регулирования робототехники и искусственного интеллекта (АНО «Робоправо), советника Dentons A.B. Незнамова.
  • Глазунов В.А.. Новые механизмы в современной робототехнике
    Новые механизмы в современной робототехнике
    Глазунов В.А.
    В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей.

© 2007-2019 books.iqbuy.ru 18+